J9集团

3DM-CV7-AHRS 惯性丈量单元（IMU）与航姿参考系统（AHRS）以OEM封装规格，提供战术级机能阐发。每个传感器均经过独立校准，确保在各类复杂工作环境下均能实现优良机能。

其自主研发的自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF），即便在恶劣环境中也能持续输出不变靠得住的丈量数据。凭借前沿的姿势解算算法、先进的内部功夫治理机造以及矫捷的事务触发系统，3DM-CV7-AHRS在性价比领域确立了行业新标杆。

重要职能

传感器

• 战术级陀螺仪（误差不不变性1.5°/幼时）

• 全温区精密校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°
  ；动态精度：0.5°

• 集成磁力计支持绝对航向追踪

运行个性

• 内置扩大卡尔曼滤波器实现姿势解算

• 用户可选配加快率计与陀螺仪量程

• 全通路1000Hz输出数据快率

• 官方支持ROS1与ROS2驱动

• 适配无人機、周游车、机械人等的PX4自动驾驶驱动

• SensorConnect软件支持配置、节造、显示与数据纪录

• 开源MSCL接话柄现便捷集成

封装规格

• 阳极氧化铝装置基座

• 精密对位结构

• 紧凑型设计：

38mm x 24mm x 8.6mm

沉量8.3克

比3DM-CV5系列薄18%

比3DM-CV5系列轻20%

• USB与UART（TTL）接口，与3DM-CV5系列齐全兼容的装置尺寸

• 工作温度领域-40至+85°C