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3DM-GX5-GNSS/INS全集成导航解决规划选取高机能GNSS接管器，同步接管GPS、GLONASS等信号
。所有传感器数据均经过全温区赔偿校准、数学正交化处置，确保输出精度
。高度线性的传感器机能与自适应估推算法相结合，可在真实动态环境中输出精确的导航数据
。

传感器个性

• 高机能加快率计：
  

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

• 超不变陀螺仪：

• 运行误差不变性8°/幼时（-40至+85℃温区）

• 零偏温滞0.05°/秒

• ARW 0.3°/√hr

• 俯仰/横滚动态精度±0.2°

运行模式

• 采样率最高可调至500Hz

• 独立配置的IMU/GNSS/EKF数据输出

• 前向兼容MIP和谈优化带宽

• 建设SensorConnect软件实现配置·节造·显示与纪录职能

封装规格

• CNC精加工阳极氧化铝表壳

• 精密对位结构

• 高紧凑超薄设计

• 44.2mm×36.6mm×11mm

• 沉量20克

• USB与RS-232双接口

• 工作温度领域-40至+85℃

产品亮点

• 高机能集成多星座GNSS接管器和先进的MEMS传感器技术可在幼型封装中提供直接惯性丈量以及推算地位、快率和姿势输出

• 三轴加快率计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计组合实现高质量丈量

• 双机载处置器运行新的自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF），以实现杰出的动态地位、快率和姿势估计

特点和优势

高机能

• 经过齐全校准、温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 高机能、低漂移陀螺仪，拥有低噪声密度和振动校对误差

• 加快率计噪声低至20 UG/√Hz

使用方便

• SensorConnect可实现单一的设备配置、实时数据监控和纪录

• MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB环境轻松集成
  。壮大的、向前兼容的MIP数据包和谈

• MIP盛开字节级通讯和谈

• 自动磁力计校准和异常排除解除了现场校准的必要

• 自动赔偿车辆噪音和振动

利用领域

• 无人车导航

• 机械人技术

• GNSS辅助导航系统

• 平台不变，人为地平仪

• 卫星天线、雷达和天线指向